W Polsce będzie realizowany projekt budowy autonomicznego pojazdu kolejowego do przewozów pasażerskich – informują Polskie Koleje Państwowe S.A. Podczas konferencji „Telekomunikacja i informatyka na kolei”, odbywającej się w Wiśle, podmioty reprezentujące branżę kolejową, naukę i biznes podpisały dzisiaj porozumienie. Zobowiązują się w nim do prac nad innowacyjnym rozwiązaniem. Projekt realizowany będzie pod patronatem Ministerstwa Infrastruktury oraz Urzędu Marszałkowskiego Województwa Mazowieckiego.
W projekt autonomicznego pojazdu kolejowego – ATO (ang. Automatic Train Operation), zaangażowały się podmioty tworzące konsorcjum. W jego wchodzą: Polskie Koleje Państwowe S.A., PKP Informatyka, Warszawska Kolej Dojazdowa, Rail-Mil Computers, PESA Bydgoszcz, Politechnika Częstochowska oraz Instytut Kolejnictwa. Każdy z członków konsorcjum wnosi swoje doświadczenie w zakresie zadań, które są niezbędne do wdrożenia rozwiązania. Planowane prace obejmują zarówno modyfikacje w systemach sterowania ruchem kolejowym, oprogramowania, jak i systemów identyfikacji wizyjnej. Będą one jednymi z najważniejszych elementów całego systemu autonomicznego sterowania pojazdem.
Kolej od chwili swojego powstania była w awangardzie nowych rozwiązań i od 200 lat, na każdym etapie swojego rozwoju, rozwiązania stosowane na kolei były synonimem nowoczesności i innowacji. Zawsze uważałem, że kolej powinna być miejscem, gdzie sprawdza się przyszłość w praktyce – dlatego sukcesywnie zwiększamy zaangażowanie PKP S.A. w działania badawczo-rozwojowe. Idea projektu autonomicznego pojazdu kolejowego doskonale wpisuje się w nasze działania – przekonuje Dariusz Grajda, wiceprezes zarządu PKP S.A.
Testy na linii WKD
Jako potencjalne miejsce przeprowadzenia projektu konsorcjum wybrało odcinek linii kolejowej nr 48 między Podkową Leśną i Milanówkiem. To szlak Warszawskiej Kolei Dojazdowej. Linię wskazali eksperci jako potencjalny odcinek testowy dla projektu ze względu na swoją specyfikę. Chodzi o odpowiednią długość, liczbę przejazdów kolejowo-drogowych oraz pojedynczy tor, po którym prowadzony jest ruch kolejowy.
W pierwszej kolejności planuje się przygotowanie symulacji ruchu pojazdu autonomicznego w formie „cyfrowego bliźniaka”, który odwzorowuje infrastrukturę liniową i pojazd kolejowy. Na potrzeby realizacji projektu specjaliści opracują m.in. odpowiednie oprogramowanie. Za pomocą zaszytych algorytmów analizy obrazu pozyskiwanego z systemu wizyjnego będzie ono w stanie wspierać maszynistę w prowadzeniu pojazdu. Pozwoli to na uzyskanie odpowiedzi, czy i przy jakich warunkach prawnych i technicznych możliwe byłoby uruchomienie rzeczywistego pojazdu autonomicznego na kolei.
Testy na EN97
Dalsza faza prac zakłada testy w środowisku rzeczywistym w oparciu o pojazd eksploatowany przez WKD. Platformą testową będzie pociąg serii EN97 produkcji bydgoskiej PESY. Producent zainstaluje w nim niezbędne komponenty oraz oprogramowanie, które pozwoli na jazdy testowe na 2. poziomie autonomizacji (tzw. GoA2). Testy zakładają jazdy wahadłowe między Podkową Leśną a Milanówkiem. Pociąg poprowadzą maszyniści wspierani zaprojektowanymi systemami pokładowymi.
W dłuższej perspektywie możliwa będzie całkowita rezygnacja z prowadzenia pojazdu przez człowieka na rzecz pełnej automatyzacji tego procesu. Jednak ze względów bezpieczeństwa będzie to wymagało długich i precyzyjnych testów. W celu uzyskania całkowitej pewności, że zastosowane mechanizmy zagwarantują maksymalne bezpieczeństwo pasażerów i uczestników ruchu drogowego oraz pieszych na przejazdach kolejowych.